"De gueules à la galère antique d'or  équipée d'argent voguant sur les ondes du même, au  chef d'azur chargé de deux crosses adossées d'argent mouvant de la partition, accostées de deux fleurs de lis d'or"...

Les armoiries de la ville d'Andrésy évoquent deux aspects de son histoire. Le champ de l'écu, où figure une galère romaine pour rappeler que les Romains avaient installé, au confluent de la Seine et de l'Oise, une flotte destinée à protéger Lutèce. Cette flotte était dénommée Classis Anderitianorum, la flotte des Andéritiens.   Le chef aux deux crosses adossées rappelle que la terre d'Andrésy, d'abord propriété des évêques de Paris, fut donnée aux chanoines de Notre-Dame de Paris, qui en restèrent seigneurs au spirituel et au temporel jusqu'à la Révolution. Le blason d'Andrésy a été approuvé par la délibération municipale du 27 novembre 1948.